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MINI PUPPER - Open-Source ROS Robot Dog Kit

MINI PUPPER - Kit cane robot ROS open source

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by Guss Ciaomarkets

🏆 MINI PUPPER - Kit cane robot ROS open source

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🎯 Mini Pupper semplificherà la robotica per scuole, famiglie homeschool, appassionati e non solo

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Immagina un robot quadrupede a forma di cane che può saltare, trottare e correre, supportando le funzioni 12-DOF, ROS ( Robot Operating System ) SLAM, Navigazione e OpenCV AI - pur essendo poco costoso. Mini Pupper è il compagno dei sogni per imparare e sperimentare con la robotica, esplorando le funzioni avanzate di un robot dinamico che in genere non sarebbe disponibile a questo prezzo.

Nel giugno 2021, MangDang ha rilasciato Mini Pupper sul sito Web di Stanford Pupper in collaborazione con Nathan Kau, il creatore originale di Stanford Pupper, per portare sul mercato un robot quadrupede educativo commerciale ea prezzi ragionevoli che chiunque potrebbe utilizzare in modo coinvolgente per divertenti ricerche ed esperimenti di robotica.

Il design di Mini Pupper si è basato sul feedback ricevuto dai clienti esistenti. La facilità d'uso, montaggio e smontaggio sono il risultato di preziosi feedback da parte degli utenti che hanno permesso loro di continuare a migliorare quello che alla fine è diventato un robot incentrato sull'utente che puoi facilmente capire, esplorare, imparare e con cui giocare - e per un prezzo che la maggior parte può permettersi!

Mini Pupper è un robot a forma di cane che ha lo scopo di stimolare e potenziare la tua creatività. Ecco perché non lo presentano come un progetto chiuso che non può evolversi da qui. Al contrario, Mini Pupper sfrutta Ubuntu e ROS per far funzionare il suo sistema FSN ( Full Self-Navigation ).

Mini Pupper supporta non solo Melodic ma anche Noetic . Anche ROS2 è nella loro pipeline.

MiniPupper supporta SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping ), può mappare il suo ambiente e imparare in tempo reale dalle cose intorno usando Lidar o un sensore della fotocamera.

Con la mappa, Mini Pupper può rispondere: “ dove sono? Dove sto andando? ” puoi chiamarla tecnologia a guida autonoma.

Puoi usare Mini Pupper per esplorare molte performance di andatura, come Trot (coppie diagonali), Pace (coppie laterali) e Bound (coppie anteriori e posteriori).

Puoi facilmente personalizzare la tua animazione facciale , il guscio meccanico e i tuoi algoritmi, forniranno abbastanza documenti guida e video per renderlo facile.

Mini Pupper supporta l'ultimo modulo fotocamera 3D di OpenCV, denominato OAK-D LITE, porta i superpoteri dell'IA spaziale al prezzo necessario per sbloccare tutti i tipi di applicazioni. Con il modulo, Mini Pupper può eseguire il rilevamento facciale, il riconoscimento, il rilevamento di oggetti, il riconoscimento, ecc.

Servo è il componente chiave di un cane robot. Hanno servi personalizzati ad alta coppia, che gli consentono di andare veloce e stabile . Non hanno solo scelto l'opzione più economica, hanno scelto l'opzione giusta. Volevano che avesse personalità, che fosse accessibile e attirasse le persone .

La maggior parte dei robot di questa categoria presenta un 8 DOF (grado di libertà), che si traduce in movimenti meno organici . Non erano contenti dell'idea di limitare Mini Pupper a questi vincoli, quindi, dopo un ampio dibattito all'interno del loro team e della ricerca, sono stati finalmente in grado di creare il loro robot quadrupede con un 12 DOF che gli consente di seguire i movimenti biologici ma a un prezzo accessibile prezzo.

Puoi utilizzare il controller per divertirti ed esplorare le numerose funzionalità di Mini Pupper. Oltre a ciò, puoi facilmente personalizzare la tua animazione facciale e gli algoritmi tramite PC , forniranno abbastanza documenti guida e video per renderlo facile.

Stanno organizzando una serie di corsi online legati alla comprensione e all'esplorazione di Mini Pupper, vale a dire meccanica, hardware, ROS, SLAM, navigazione, intelligenza artificiale e altri aspetti del robot. In altre parole, per te questa è l'esperienza educativa robotica di una vita!

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